近日，中山大學附屬第一醫院貴州醫院（貴州醫科大學附屬醫院貴安院區）介入科執行主任安天志帶領團隊成員，成功完成全國首例DSA-CBCT（數字減影血管造影-錐形束CT）聯合磁導航引導下的精準穿刺活檢手術。這標志著，我國在智能介入手術領域邁出關鍵一步，也為胸腹部復雜病灶的精準診療提供了全新范本。

打破傳統影像局限，復合手術室實現多模態融合攻堅

在介入手術中，影像引導的精度直接決定手術成敗。然而，傳統DSA僅能提供二維圖像，超聲對微小或深部病灶顯示不佳，CT又無法實時導航，導致穿刺路徑難以精準規劃，手術風險高、成功率受限。

手術現場。

作為全省數字化復合手術室配置最齊全的醫療機構，中山一院貴州醫院率先在全國實現DSA、CBCT與磁導航穿刺機器人的深度融合，構建了“術前三維規劃+術中實時導航+術后即時評估”的一體化手術平臺。

“我們以患者為中心，推動‘介入+外科+智能導航’的融合模式，讓設備真正服務于疑難病灶的精準診療?！卑蔡熘菊f。

全國首例手術落地，磁導航助力“一針到位”

一位男性患者肝臟內發現多發結節，最大僅10毫米，傳統穿刺難以精準定位。安天志團隊決定啟用智能穿刺導航機器人，在全國首次將DSA-CBCT與磁導航系統聯合應用于穿刺路徑引導。

術前，通過對患者MR影像進行全量化三維重建，生成個體化“臟器電子地圖”；術中，將三維地圖與CBCT影像實時融合，在磁導航系統的動態糾偏下，穿刺針成功避開血管、精準抵達病灶，實現“一針到位”完成活檢。術后患者恢復良好，無并發癥。

此次手術的成功，不僅驗證了DSA-CBCT聯合磁導航在復雜病灶穿刺中的高精度與穩定性，也為全國介入醫學提供了可復制、可推廣的智能手術新方案。

智能導航全覆蓋，推動精準介入規范化發展

據悉，磁導航機器人具備多模態影像融合、呼吸動態追蹤、電磁實時導航等功能，可廣泛適用于穿刺活檢、消融治療、粒子植入等各類微創術式。

術前全量化三維重建。

中山一院貴州醫院將繼續發揮國家區域醫療中心的引領作用，推動智能介入技術的規范化、同質化發展，助力全國各級醫院提升精準診療能力，讓更多患者在家門口享受到高水平的醫療服務。（圖/文 中山一院貴州醫院）

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